Удалить элементы в массиве, значения которых меньше 5

Вернуть числа из массива, значения которых больше 5, можно через функцию array_filter().

$array = [1,7,34,5,2,12,6,4];
$array_filtered = array_filter($array, function ($v) { return $v > 5; });

$array_filtered; // Array( [1] => 7 [2] => 34 [5] => 12 [6] => 6 )