Добавить маркер

Маркеры добавляются через объект ymaps.Placemark().

ymaps.ready(function () { 
 
    var myMap = new ymaps.Map("YMapsID", {
        center: [55.76, 37.64],
        zoom: 11,
    });
 
    // создание маркера
    var myPlacemark = new ymaps.Placemark([55.76, 37.64], {
       content: 'название маркера',
       balloonContent: 'html-контент',
    });

    // добавление маркера на карту
    myMap.geoObjects.add(myPlacemark);
    
});

Пример на Codepen

Добавить много маркеров (objectManager)

Если на карту надо добавить много маркеров, то это можно сделать через объект objectManager.

Для начала надо подготовить объект, в котором будет хранится информация о маркерах.

var markers = [
    {
        type: "Feature",
        id: "markerID",
        geometry: {
            type: "Point",
            coordinates: [55.761, 37.641]
        }
    },
    {
        type: "Feature",
        id: "markerID2",
        geometry: {
            type: "Point",
            coordinates: [55.735, 37.615]
        }
    }
];

Чтобы при клике на маркер показывать вспылающею информацию, надо также добавить свойство properties.

var markers = [
    {
        type: "Feature",
        id: "markerID",
        geometry: {
            type: "Point",
            coordinates: [55.735, 37.615]
        },
        properties: {
            hintContent: 'Имя маркер',
            balloonContent: 'Содержание маркера'
        }
    }
];

И добавить через метод objectManager.add().

var myMap = new ymaps.Map("YMapsID", {
    center: [55.76, 37.64],
    zoom: 11,
});

var objectManager = new ymaps.ObjectManager();
myMap.geoObjects.add(objectManager);
objectManager.add({type: "FeatureCollection",  "features": markers});

Пример на Codepen

Маркеры, добавленные через objectManager, нельзя перетаскивать.